6.1.1.2气密性测试
测试气压下，在规定时间内，气动执行机构的气室不漏气的性能称为气密性。图6-2显示气滞性测试系统原理图。

气动行机构气密性差造成执行机构推力减小，气量增加，因此，需要进行气密性测试。气密性测试可采用下列两种方法之一。

方法一：执行机构的气室充人空气，使其压力达到测试压力，然扁，关闭人口的截止阀，观测规定时间内气堂气掩的降低，虛不超过规定值。国标规定，在额定气源压力下， Smiii内薄膜与室时掠力下降不得超过2•日kPa;活塞气抽气室内压力下薛不得超试5kPa。

方法二：执行机构的气室充人空气，使其压力达到测试压力，然后，消除皂水涂删执行机构的各密封处，检查是否出现泄漏的可能。需检査的密封处如下。

a•上、下膜盖与薄膜的连接密封处。

b.限位件、托盘与薄膜的连接密封处。

C•每个0形密封性的密封处。

d•每个气室的壁面和每个焊接点处。